Samolot RWD-10 zaprojektowany został przez inż. Jerzego Drzewieckiego i zbudowany w 1933 roku w Doświadczalnych Warsztatach Lotniczych na Okęciu. W założeniu miał to być tani samolot treningowo-akrobacyjny, służący do szkolenia pilotów w akrobacji lotniczej, przeznaczony do użytkowania zarówno przez odbiorców cywilnych jak i wojskowych. Pierwszy prototyp ze znakami SP-ALC wykonał lot w lipcu 1933 roku i rozczarował konstruktora, który sam zasiadł za jego sterami jako oblatywacz. Samolot okazał się bardzo niestateczny kierunkowo i wymagał zmian konstrukcyjnych. Samo przedłużenie kadłuba niewiele poprawiło, trzeba było przerobić zamocowanie płata, usuwając sklejkowe pokrycie piramidki oraz zmienić jej kształt, powiększono również statecznik kierunkowy, a w celu usztywnienia płata, wykrzyżowano linkami zastrzały skrzydła. W nowej postaci w 1935 roku skierowano samolot do badań w Instytucie Badań Technicznych Lotnictwa.